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齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它在机械工程中应用广泛。齿轮传动的特点包括瞬时传动比准确、效率高、结构紧凑、工作可靠和寿命长等。齿轮传动的基本类型包括直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动、锥齿轮传动和交错轴斜齿轮传动等。根据齿轮的工作条件，齿轮传动可以分为开式齿轮传动、半开式齿轮传动和闭式齿轮传动。开式齿轮传动是外露的、不能保证良好的润滑，仅用于低速或不重要的传动。半开式齿轮传动介于二者之间，而闭式齿轮传动则是将传动密封在刚性的箱壳内，并保证良好的润滑。